孕婦本人或者丈夫用手在孕婦的腹壁輕輕地撫摸胎兒,引起胎兒觸覺上的刺激，以促進胎兒感覺神經及大腦的發育，稱為撫摸胎教。

　　醫學研究表明，胎兒體內絕大部份細胞已具有接受信息的能力，并且通過觸覺神經來感受體外的刺激，而且反應漸漸靈敏。父母可以通過撫摸的動作配合聲音與子宮中的胎兒溝通信息。這樣做可以使胎兒有一種安全感，使孩子感到舒服和愉快。