孕晚期是指從孕婦28周開始就算起，直到分娩結束（到40周），其中包括了懷孕8月、9月、10月3個月份。（30—32周）—進入孕晚期后，胎動強度會逐漸減弱。

正常明顯胎動1小時不少于3～5次，12小時明顯胎動次數為30～40次以上。但由于胎兒個體差異大，有的胎兒12小時可動100次左右，只要胎動有規律、有節奏、變化不大，即證明胎兒發育是正常的。胎動正常，表示胎盤功能良好，輸送給胎兒的氧氣充足，胎兒在子宮內生長發育健全，很愉快地活動著。

孕晚期胎動看男女最常見的說法是：胎動在左邊是男孩，胎動在右邊是女孩。胎動頻繁是男孩，胎動較少是女孩等等。但是無論是哪種說法都沒有任何的科學數據得以支持，建議準媽媽們不要過度迷信此類說法。