孕婦鞋通俗點來說，就是女人在懷孕期間穿的鞋；也是專門設計了這一個時期女人應該穿的鞋。因為一般的狀況下，人類雙腳的體積與形狀在一天之中或多或少都會有一點點不同，而這個變化在人類足部軟組織當中算可被接受的，也就是說這個變化量是在可忍受范圍內。但是，可忍受范圍的決定又與可忍受時間相關，簡單的說，時間越短可忍受范圍越大，時間越長可忍受范圍越就越小了。

孕婦的雙腳是一個比較復雜的狀況，有著許多生理性的變化，一天當中的腳部圍度變化量在10-25mm之間，遠遠超過人類雙腳的可忍受范圍。而孕婦腳型的變化僅止于圍度（肥度）的變化，腳長的變化量則是隨著坐姿、站姿及走姿的變化而變化著。懷孕期間，由于體態生理上的改變，身體笨拙，行走不便，專家建議懷孕的媽媽最好不要穿高跟鞋。鞋跟過高，改變了人體重心，增加了腹部、腿部等肌肉群的負擔，使人易于疲勞，誘發妊娠不良的反應，不利于母體與胎兒的健康。同時還會影響足部血液循環，加劇下肢浮腫，給行動增加不便。因此懷孕的母親應該穿舒適的孕婦鞋。